Auch wenn die Audemars Piguet Royal Oak bereits 1972 erstmals vorgestellt wurde, erblickte die deutlich kräftigere Royal Oak Offshore erst 21 Jahre später, im Jahre 1993, das Licht der Welt. Gestaltet wurde die 42 mm große Offshore von Emmanuel Gueit. Den Auftrag soll er von Stephen Urquhart, einem damaligen Manager von Audemars Piguet und späteren CEO von Omega, erhalten haben. Demnach soll sich Urquhart etwas Besonders zum 20-jährigen Jubiläum der Royal Oak gewünscht haben.